一、背景
電機（電驅）、電控系統作為傳統發動機 (變速箱) 功能的替代，其性能直接決定了電動汽車的爬坡、加速、速度等主要性能指標。在電機牽引模式下，電網為雙向可編程直流電源供電，雙向可編程直流電源產生直流電對電機控制器直流側進行測試，電機模擬器對電機控制器的交流測進行測試，電機模擬器輸出的交流電回饋電網；
在電機制動模式下，電網為電機模擬器供電，電機模擬器產生交流電對電機控制器的交流測進行測試，雙向可編程直流電源對電機控制器的直流側進行測試，雙向可編程直流電源輸出的交流電回饋電網。
二、測試設備
根據被試品容量，主要關注功率、 電壓、電流、輸出扭矩等參數及測試項目進行選型。
（1）雙向可編程直流電源(電池模擬器)：替代動力電池，因為動力電池的充放電狀態不可控，放電電壓無法設置
（2）電機模擬器可模擬各類電機在電動、發電狀態下的正常/異常電氣特性，且不產生機械振動、噪聲小，測試安全性高；電機模擬器可以簡化電機控制器測試配置，節約測試成本。
（3）功率分析儀：在同一測試項目中的不同測試點，有可能需要不同的電流、電壓、測量帶寬和精度等級。主機可以安裝不同精度帶寬的測試通道模塊，并且不同精度帶寬的測試通道模塊可以安裝到同一個主機箱里，以確保用戶可以根據自己的特殊應用量身定制所需的測量設備。
（4）儀器測試臺架：根據工控機+雙向電源+功率分析儀+電機模擬器……設置專用臺架，可節約空間，方便移動，提高測試效率。
三、推薦型號
（1）PRD系列雙向可編程直流電源是一款具有源載功能、自動兩象限運行、能吸收被測試設備能量回饋的電源。廣泛應用于光伏逆變器、儲能變流器、光伏/儲能混合式逆變器系統測試中太陽能電池板模擬、儲能電池/電容模擬等場合。也適用于新能源汽車雙向車載充電器、DC/AC電機驅動器、雙向直流變換器模擬電池測試等場合。
（2）A1100系列電機模擬器是一款電機+負載模擬一體化新型電力電子裝置，內含各類電機（永磁同步電機PMSM、異步電機ASM等)動態數學模型和負載模型。主電路采用高速功率開關器件，控制與模型運算單元采用多核高速處理器，在各類工況和PWM變頻驅動條件下，可以實現電機與負載特性模擬。廣泛應用于驅動電機控制器、通用變頻器的研發、下線及認證測試。
（3）SPAW7000系列功率分析儀，功率精度高達0.01%、帶寬高達5MHz，集成多種技術功能創新，適用于電機、逆變器、變頻器與電源產品能效測量等多場景測試，為校準實驗室檢測、計量機構生產操作提供準確測量依據。
四、注意事項
（1）電機周圍禁止有易燃易爆物品等危險物品；
（2）電源加載過程中，避免人員靠近、觸摸、按壓；
（3）電機測試存在斷線、磨損、裸線等安全隱患，嚴禁繼續使用；
（4）檢查電機的地面接地裝置，確保其符合相關安全標準。
